物理引擎好像有BUG,接近静止的刚体无法进入休眠

目前发现叠的正正的盒子碰撞体都会缓慢移动最后掉下来,最后发现刚体一直无法进入休眠,请问这是否个bug,
sleepLinearVelocity sleepAngularVelocity 好像完全不生效
 
下面demo 单一个盒子碰撞体 main.ts 130行每帧打印刚体的 休眠以及线速度  需要测试多个叠加修改82行 num的数量6个以上就很容易倒掉了需要观察一会
 
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laya_Aaron

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这个物理引擎的机制和unity是不一样的。有碰撞就无法休眠。

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