[LayaAirIDE 2.0]关于物理方面和Transform方面的问题

LayaAir中的物体添加上刚体之后，是不是就不能够通过Transform去控制物体了。
 
如果是吧刚体和模型分开的话。这样倒是可以通过Transform来控制物体的移动，但是并没有物理的效果，就是会穿透过另一个碰撞器。
 
现在我控制物体的方式是给物体添加力，但是力这个东西，不好控制，就是说不能很精确的控制，而且力会叠加，一直给添加力的话，物体的速度就会越来越大。这样就不知道要给多少反方向的力，然后力也不能清除，只能清除全部的力