从一个角度旋转到另一个角度的问题

各位大神，小弟在用Laya3D时遇到一个问题，就是从一个角度A旋转到角度B（通过动画），会绕大角度旋转（比如朝右超过200度旋转，其实可以朝左160度），请问如何让一个物体的动画旋转是小角度旋转。（Quaternion 得到的值实在是看不懂，是否可以指导一下？不胜感激！！）

不是很懂你的意思但是对于四元数的学习你可以自己百度去看看

感谢大神的回答，这个意思吧，就是我想用Tween.to 对2个四元数进行一个动画旋转，如何做反方向旋转。