3d模型的四元素怎么修改

怎么修改3d模型的四元素貌似也看不到任何四元素的属性可以直接修改的，
比如从cannon 3d物理引擎中获取到的模型位置以及四元素要同步到laya3d中，通过四元素来控制模型的旋转方向

楼主有什么发现？一个左手坐标系、一个右手坐标系，怎么转化？