物理引擎好像有BUG，接近静止的刚体无法进入休眠

五月

目前发现叠的正正的盒子碰撞体都会缓慢移动最后掉下来，最后发现刚体一直无法进入休眠，请问这是否个bug，
sleepLinearVelocity sleepAngularVelocity 好像完全不生效

下面demo 单一个盒子碰撞体 main.ts 130行每帧打印刚体的休眠以及线速度需要测试多个叠加修改82行 num的数量6个以上就很容易倒掉了需要观察一会

附件：
test.rar

test.rar

Aar0n

这个物理引擎的机制和unity是不一样的。有碰撞就无法休眠。