给动画添加刚体组件

我想创建一个人的图片，让他拥有刚体组件，可以受重力往下落，然后移动的时候可以播放动画。请问代码怎么使用？可以直接添加rigidbody吗？或者给this.Matter.Bodies.rectangle对象添加父物体？

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Aar0n 就是要做一个游戏，按左键播放主角向左走的动画，按右键播放主角向右走的动画。然后这个主角要具有刚体组件。