AerTims 自己总结的几个防止穿透的方法防止穿透: 1.设置主要刚体为bullet 2.设置刚体线性阻尼 3.多段线的collider本身要比多边形collider更容易穿透,能用多边形就用多边形,但要避免凹变形 4.适当提高坐标与旋转迭代次数如有不对 感谢指正 这只是我做了一个物理游戏的经验之谈