184*****149 let rigfoot=this.foot.addComponent(laya.d3.physics.Rigidbody3D) as laya.d3.physics.Rigidbody3D rigfoot.isKinematic=true rigfoot.ccdMotionThreshold=0.001 rigfoot.ccdSweptSphereRadius=100不能检测碰撞,还是会穿过物体。物体移动是通过控制transform移动的