物理引擎触发碰撞时获取碰撞点的方法GetWorldManifolde在onTriggerEnter事件中怎么使用

两辆车发生碰撞。需在碰撞点添加动画。已知在onTriggerEnter事件参数里的contact带有GetWorldManifolde方法可获取碰撞点。但是不会用

var b2WorldManifold : any = new Laya.Browser.window.box2d.b2WorldManifold() ;
 
contact.GetWorldManifold(b2WorldManifold);

b2WorldManifold.points[0].x , b2WorldManifold.points[0].y