3D刚体定轴转动，给个思路，相当于悬空转到的墙的效果
目前不支持物理锁定轴， 角色控制器可以锁y轴。 或者自己写物理效果
Aar0n 实现了，用了一个非常骚的方法，
Aar0n 移出容量旋了再移入容器，这样，刚体会重新设置，不过，太骚了，性能有开销，希望早日支持
