rigidBody.isKinematic=true，通过transform移动碰撞， onCollisionEnter没触发。
附件：demo.rar
至少有一方 是刚体， 才能碰撞， 如果双方都是 kinamatic 运动学的，就无法碰撞。 而且用设置速度才会触发，改变transform 不会触发。
