请教关于transform根据目标旋转计算

将transform A 的 z转向 B，然后将transform A的 y 转向C，应该怎么做？
就是用 lookAt 转向 B 之后，想算出来transform y轴和 C 平行于 transform XY面的夹角。

我说个思路吧，ab向量可求，然后要旋转的轴用点乘的应用能算出角度，就可以旋转
同理，再算另一个轴和 ac的角度，旋转。

这个问题表示的到底怎么转我没看明确。。。思路是这么个思路。。

Aar0n 就是用 lookAt 转向 B 之后，想算出来transform y轴和 C 平行于 transform XY面的夹角。

（想算出来transform y轴和 C 平行于 transform XY面的夹角。） C是一个点，怎么会和transform的y轴有夹角？你是想让transform的y轴指向 C点吗？类似lookat。