关于3d物理刚体约束的问题

laya的3d物理库用的是bullet，不知道是否支持bullet中的关节约束。现在需要做一个角色死亡自然落体的效果，如果不添加关节，那么落体后，各个骨骼是四散的，角色会扭曲。请问这个问题该如何解决？

引擎暂时不支持约束，可以定制约束

Aar0n 如何定制约束，能给个联系方式吗？

Aar0n 加我微信277505879，看看怎么进行定制合适。

Aar0n 如何定制，可以留个联系方式吗？