3D本地空间坐标(本节点有旋转过)转父空间坐标

IXgSoul

有个Sprite3D，旋转和位移过，
我需要将一个本地坐标，转到父级空间坐标，当前有这个接口吗？

IXgSoul

找到答案了，参见Rransform3D的
set position
里的

            var parentInvMat: Matrix4x4 = Transform3D._tempMatrix0;
            this._parent.worldMatrix.invert(parentInvMat);
            Vector3.transformCoordinate(value, parentInvMat, this._localPosition);