求教下如何使用Laya的函数库实现从四元数转换到欧拉角，欧拉角转换到四元数？

求教下如何使用Laya的函数库实现从四元数转换到欧拉角，欧拉角转换到四元数？我们项目需要实现物件方向的插件旋转动画，谢谢！现在实现的一个Laya四元数转欧拉角的函数，但是好像有个四元数奇异点问题，存在转向某个角度时出现异常。

是有边界点，需要转化

qzzz 请教下，如何转化