怎么让刚体不休眠

刚体一直再移动，虽然没有碰到任何碰撞器，然后怎么还能休眠了呢。
我还在移动啊，怎么就强行休眠了。有没有办法不休眠

有的时候站着不动一直不休眠，有的时候一直移动转圈也能休眠，
怎么去掉这个休眠？？

您好，您那里打印rigidBody.isSleeping在刚体移动过程中会出现为true的情况吗，出现刚体进入休眠模式。麻烦您提供一个可以复现的示例我们来跟下。