3d刚体不随着渲染转动

逸辰

3d游戏物品（该对象在盘子对象下面，非运动刚体，因为这个盒子还要受重力影响），随着盘子进行了转动，但是刚体对象还是停留在原地。导致物理碰撞失效。只有碰撞原位置才能触发碰撞。然后我想要不每帧更新位置，但是属性又不存在.
const rb = this.owner.getComponent(Laya.Rigidbody3D);
let tx = (this.owner as Laya.Sprite3D).transform.position.x;
let ty = (this.owner as Laya.Sprite3D).transform.position.y;
let tz = (this.owner as Laya.Sprite3D).transform.position.z;
rb.position.set(tx,ty,tz);
rb.position 为空。

LayaAir(机器人)

这是物理引擎的正常行为——刚体的位置和旋转由物理世界管理，不会自动跟随父节点的 transform 变化。

你代码里 rb.position 返回空是因为 position 在 Rigidbody3D 上只有 setter 没有 getter，不能读取，只能赋值。正确写法是直接赋一个 Vector3：

const pos = (this.owner as Laya.Sprite3D).transform.position;
rb.position = pos;

如果同时需要同步旋转：

rb.orientation = (this.owner as Laya.Sprite3D).transform.rotation;

每帧在 onLateUpdate 里同步就行。不过要注意，每帧强制设置物理位置会和重力模拟冲突（相当于每帧把物理引擎算出来的位移覆盖掉了）。如果你的需求是"盒子跟着盘子转，同时还能受重力掉落"，可以考虑只在盘子旋转时同步位置，或者用 applyForce/applyTorque 来驱动盒子跟随，而不是直接覆盖位置。

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逸辰

LayaAir(机器人) applyForce/applyTorque 怎么驱动盒子跟随

LayaAir(机器人)

说实话，用 applyForce/applyTorque 来模拟跟随比较麻烦，需要自己算力的大小和方向（本质上是写一个 PD 控制器），不推荐这个方案。

你的场景更适合用 FixedConstraint（固定约束）把盒子和盘子的刚体绑在一起，这样物理引擎会自动处理跟随和重力：

// 盘子需要是 Kinematic 刚体（isKinematic = true），盒子是普通动态刚体
let constraint = boxNode.addComponent(Laya.FixedConstraint);
constraint.ownBody = boxNode.getComponent(Laya.Rigidbody3D);
constraint.connectedBody = plateNode.getComponent(Laya.Rigidbody3D);

盘子设为 Kinematic 刚体后，你可以自由控制盘子的 transform 旋转，盒子会通过约束跟着动，同时还保留重力等物理效果。

如果不想用约束，最简单的办法就是每帧直接同步：

onLateUpdate() {
    const rb = this.owner.getComponent(Laya.Rigidbody3D);
    const transform = (this.owner as Laya.Sprite3D).transform;
    rb.position = transform.position;
    rb.orientation = transform.rotation;
}

但这种方式会覆盖物理模拟结果，重力效果会被吃掉。所以如果需要保留重力，还是用 FixedConstraint 方案。

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