如何求两个图片的交叉点

鼠标点y，作为蓝色图片的轴心点，控制蓝色图片的位置、方向，要鼠标拖动y点让蓝色图片围绕 x点旋转，如何求出x点，红色图片的x位置已经知道，是世界坐标，如何转为蓝色图片的轴心位置

将蓝色图片的轴心点（ pivotX 与pivotY ）坐标设定在红色的x点上（此点已知），有些引擎叫锚点，laya里叫轴心点