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[]如何给Matter绑定我自定义的Sprite？

之前没有接触过Matter.js引擎，看到layabox自带的是这个，并且查了一下，这玩意儿名声还不错。所以想学一下。
比如我自定义了一个 Ball(), Ball 里面有drawCircle，也有Label等等，那么我应该如何将这个Ball与 Matter 里面的 Body 绑定在一起呢？就是说，我这个ball移动，body的参数也跟着变，以便实现一个碰撞、反弹等等效果。