[LayaAirIDE 2.0]怎么正确的移除场景？

请问在物理引擎中应该怎么正确的移除元素？
 
我现在是直接用Laya.Scene.open('', true,...),来移除上一个场景，但是上一个场景中的物理相关元素并没有被真正移除，造成了泄漏。
 
我还试过 在物理相关元素的ondisable() 中移除关节，碰撞体和刚体，但是也不能真正的移除，有时还会造成物理世界崩溃。