[LayaAirIDE 2.0]Laya2.6 vscode 编译错误

按照官网文档“VSCode中调LayaAir命令行工具”进行配置。我本机环境如下：
LayaIDE 2.6.0版本
VSCODE 版本1.45.0
node 版本 v10.15.3
layaair2-cmd 版本 1.6.6
gulp 版本： CLI version: 2.2.0 Local version: 4.0.2
在终端输入编译指令 layaair2-cmd compile，报错：
[16:31:30]
Working directory changed to E:\work\svn\layacore\code\TestLive2d\.laya

[16:31:31]
Using gulpfile E:\work\svn\layacore\code\TestLive2d\.laya\compile.js
 
C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\node_modules\layaair2-cmd\node_mo
dules\_gulp@3.9.1@gulp\bin\gulp.js:129
    gulpInst.start.apply(gulpInst, toRun);
                   ^

TypeError: Cannot read property 'apply' of undefined
    at C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\node_modules\layaair2-cmd\node_modules\_gulp@3.9.1@gulp\bin\gulp.js:129:20
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:61:11)
    at Function.Module.runMain (internal/modules/cjs/loader.js:757:11)
    at startup (internal/bootstrap/node.js:283:19)
    at bootstrapNodeJSCore (internal/bootstrap/node.js:622:3)
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网上搜的答复类似的叫全局重装 gulp-cli，是 没用的，打印gulpInst里面的函数，没有start。有大佬能否解决。工程就是laya创建的一个默认3D工程，没有修改任何代码。
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将gulp降为3.9.1，错误又变成了以下：
[17:22:11]
Working directory changed to E:\work\svn\layacore\code\TestLive2d\.laya

[17:22:12]
Using gulpfile E:\work\svn\layacore\code\TestLive2d\.laya\compile.js

[17:22:12] Task 'compile' is not in your gulpfile

[17:22:12] Please check the documentation for proper gulpfile formatting

exit：1