[LayaAirIDE 2.0]不明白rigidBody的category和mask具体应该怎么使用。

我想知道具体怎么设置category和mask才能让角色A、角色B和物体D都能站立在地板C上,而A和B不用发生碰撞;物体D能与角色B发生碰撞,却不用和角色A发生碰撞。有具体的公式吗?现在我只能随便设来蒙。
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