求一个三角旋转的算法代码。

参考截图,已知A,B,C三个点vec3,以AC为轴心旋转指定角度,然后得到D点的坐标,求代码。
三角计算.jpg
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Laya_Aaron

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硬算代码:
vector3d为旋转轴ac轴,  point3d为B点, 返回结果为D点 
PointRoundVector( vector3d: Vector3, point3d: Vector3 ,  Aplha: number ): Vector3{
        
        let u:number = point3d.x;
       let v:number = point3d.y;
       let w :number = point3d.z;
       let T :number= Aplha;
       let axisU:Vector3 ;
       Vector3.normalize( vector3d,axisU);
       let x:number= axisU.x;
       let y:number= axisU.y;
       let z:number= axisU.z;

       let length:number= Math.sqrt(Vector3.dot(vector3d,vector3d));
       
       let result:Vector3 = new Vector3();
       result.x = u *Math.cos(T) + (y * w - z * v) *Math.sin(T) + x *(x * u + y * v + z * w)*( 1- Math.cos(T));
       result.y = v *Math.cos(T) + (z * u - x * w) *Math.sin(T) + y *(x * u + y * v + z * w)*( 1- Math.cos(T));
       result.z = w *Math.cos(T) + (x * v - y * u) *Math.sin(T) + z *(x * u + y * v + z * w)*( 1- Math.cos(T));
       return result;
   }
引擎API调用 方法
      归一化旋转轴 是ac轴
        Matrix4x4.createRotationAxis(归一化的旋转轴,旋转角度,结果矩阵);
        Vector3.transformV3ToV3(AB向量,结果矩阵,AD向量);
 

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