[0]3d物理刚体旋转bug 2.17到2.12都有

3d 刚体一旋转，就跑到另一个刚体那里

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Laya_z

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最终解决方案：替换我下面的物理库，或者等下一个引擎版本更新

laya.physics3D_.zip

Laya_Fred

赞同来自: LijiE

您好，这个问题在下个版本会进行修复，现在先给您提供一个暂时的解决方案，在laya.physics3d.js库内，找到_innerDerivePhysicsTransformation函数，在进行Laya.Transform3D.TRANSFORM_WORLDQUATERNION处理与Laya.Transform3D.TRANSFORM_WORLDSCALE处理内，先进行一次位置计算。将以下代码复制到分支处理内：

var shapeOffset = this._colliderShape.localOffset;

var position = transform.position;

var btPosition = PhysicsComponent._btVector30;

if (shapeOffset.x !== 0 || shapeOffset.y !== 0 || shapeOffset.z !== 0) {

    var physicPosition = PhysicsComponent._tempVector30;

    var worldMat = transform.worldMatrix;

    Laya.Vector3.transformCoordinate(shapeOffset, worldMat, physicPosition);

    bt.btVector3_setValue(btPosition, -physicPosition.x, physicPosition.y, physicPosition.z);

}

else {

    bt.btVector3_setValue(btPosition, -position.x, position.y, position.z);

}

bt.btTransform_setOrigin(physicTransformOut, btPosition);

处理后如图：