[LayaAir 2.0]请问Laya如何使用第三方物理库

我接入过CannonJS.  因为oimo没有ts描述文件 :(
 
建立一个单例里面跑Cannon.World

    private constructor() {

        this.world = new CANNON.World();

        this.world.allowSleep = true;

        Laya.timer.frameLoop(1, this, this.Step);



    }



    public Step() {

        this.world.step(1 / 60);

    }

 
再把CANNON.Body包装成组件

export class CannonRigidbody extends Laya.Script3D {



    static map: { [key: number]: Laya.Sprite3D } = {};



    body: CANNON.Body;

    t: Laya.Transform3D;



    public onCollisionCB: (s: Laya.Sprite3D) => void;



    public ignoreRotate: boolean = false;



...

OnAwake里面创建CANNON.Body,
OnEnable里面把CANNON.Body加入到CANNON.World, OnDisable则移除,
onUpdate里面根据CANNONBody的信息更新(this.owner as Laya.MeshSprite).transfrom.(最好用插值,平滑点,四元数代码就拷贝Laya源码改改.)
isKinematic 则根据(this.owner as Laya.MeshSprite).transfrom的位置信息更新CANNONBody