[]关于物理引擎matter.js刚体穿透问题的一些研究和解决方法

刚体会穿透这个问题是无解的，几乎所有的2d游戏物理引擎都有这个问题，matter官方也找不到从引擎设置解决此问题的方法。所以我用自己提出并试验过的一些方法不完美的解决了这个问题。这些方法有可能有用，也可能没用。需要组合起来使用，大大的降低了刚体穿透的概率。这些方法是:
刚体叠加、动量重置、强制跟随、动量缓冲、动态拦截。
下面我解释他们的意思：
刚体叠加就是在同个位置设置多个刚体，这方法对静态刚体有用，可以提高拦截成功率；动量重置是在容易穿透的地方设一个坐标检测区，在移动刚体进入这个区域后立刻让其休眠，旋即唤醒。看似多此一举，实则在休眠时已经重置了其动量，加速惯性就消失了，然后再运动，惯性就小了很多；强制跟随是渲染物体和刚体间的对应关系不稳定，因为laya和matter的坐标不同，导致了这个渲染体和刚体的位置有偏差，可以通过观察其对应位置来设置偏移量，但一旦刚体旋转就会变乱。这时要用三角函数来修正。这需要观察和耐心的修正位置来解决；动量缓冲是在容易穿透的位置动态的设置一个反方向的作用力，来部分抵消移动刚体的动量；动态拦截是一种比较高级的应对方式，在可能穿透的地方设置一个强壮的刚体，通过判断移动刚体的位置，如果将要抵达穿透多发地带，则强壮刚体移动到穿透区，加强穿透区的防御力量。这个方法和刚体叠加的区别是这个可以用于动态刚体的防穿保护，在动态刚体移动的同时，强壮刚体也可以伴随动态刚体移动，直到通过穿透易发区为止，强壮刚体就像是特殊路段的保镖一样。
这些方法都有不同场景下的适用性，多个方法协同作用大大降低了刚体穿透的问题。
 
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