[]3D中如何按照角度进行旋转

假设 a = 3 , b= 4, c= 5 三角形的三条边
 
a 的角度等于  Math.acos(a/c);
 
这个获取到的角度值怎么变成四元素的值
Laya.Quaternion
 
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Aar0n

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直接旋转不可以吗? 为什么要用四元数

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