[]Matrix4x4的decompose函数用法

decompose是分解矩阵函数。
decompose(translation:Vector3, rotation:Quaternion, scale:Vector3):Boolean
假设单位矩阵A ，平移后变成矩阵B，缩放某轴后变成矩阵C，绕某轴旋转后变成矩阵D。然后用decompose可以分别获得 平移向量、缩放向量、旋转四元数，请问是这样理解吗？

假设我有一个opengl 的模型视图矩阵(modelViewMatrix)，我可否用这个函数拆分出三种模型变换，然后再使我的3D模型作出相应变换？