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[LayaAir 2.0]laya2.3 物理系统怎么获取两个Box的碰撞点

onTriggerEnter 中的 contact中有个参数m_manifold.localPoint 不知道是不是碰撞点，但是用self.owner.localToGlobal转换之后，位置并不是碰撞点的位置。。那这个碰撞检测到底哪个参数才是碰撞点
图就是再碰撞了通过localToGlobal转了之后用sprite.graphics画出来碰撞点位置。