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sand
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NilZ
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sand
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C点坐标为 (x1, y1). 如果 AC旋转指定角度为θ. 则新的 C`坐标为(r*cos(θ+θ`), r*sin(θ+θ`)).
其中 r= 根号下(x1*x1+y1*y1). θ`= y1/x1的正切反三角
NilZ
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Vector3.cross(AC, AB, out);
//单位化一下
Vector3.normalize(out, out);
//得到旋转轴
Vector3.add(A, out);
//得到旋转矩阵
Matrix4x4.createRotationAxis(out, 指定角度, outMatrix);
//旋转向量
Vector3.transformV3ToV3(AC, outMatrix, newAC);