[LayaAirIDE 2.0]求教下如何使用Laya的函数库实现从四元数转换到欧拉角,欧拉角转换到四元数?

求教下如何使用Laya的函数库实现从四元数转换到欧拉角,欧拉角转换到四元数?我们项目需要实现物件方向的插件旋转动画,谢谢!现在实现的一个Laya四元数转欧拉角的函数,但是好像有个四元数奇异点问题,存在转向某个角度时出现异常。
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qzzz

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是有边界点,需要转化

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