[]关于Matter.js物理引擎的穿透问题 高速对撞直接穿透

动态刚体和静态刚体相碰撞，速度稍快就会直接穿透过去。有人遇到这个问题吗？已经在Matter官网、github找过了。官方貌似把这个问题和渲染体移动而碰撞体还留在原地的问题搞混了。我这个问题是低速没问题，速度稍快，静态刚体是个细长矩形，动态刚体是个小球。就会发生穿透。有没有办法解决这个问题？或是解决这个问题的思路也行，我可以去尝试一下。