[]matter刚体穿越

在使用matter引擎，使用数组创建刚体后，当刚体碰撞到某区域后，我手动对世界中所有的刚体进行位置初始化，初始化后部分刚体会存在睡死（姑且叫睡死吧），具体表现就是 ：我给其中一个刚体施加一个力去碰撞其他刚体，会出现部分刚体无法被碰撞的情况，就好像这个刚体变成了一张背景图片一样，而当我给这个睡死的刚体施加一个力“激活”以后，这个睡死的刚体和其他刚体的碰撞才恢复正常。
ps：
①：每次手动进行位置初始化后，会出现睡死情况的刚体不确定，可能只有一个 可能好几个；
②：引擎设置为可睡眠，但是我给每个刚体都加了监听，防止刚体会出现睡眠情况，所以应该不是睡眠的问题。