[LayaAir 2.0]3D本地空间坐标(本节点有旋转过)转父空间坐标

找到答案了，参见Rransform3D的
set position
里的
 
            var parentInvMat: Matrix4x4 = Transform3D._tempMatrix0;
            this._parent.worldMatrix.invert(parentInvMat);
            Vector3.transformCoordinate(value, parentInvMat, this._localPosition);