[0]2.13版本 2D物理碰撞OnTriggerEnter 第三个参数 contact.getHitInfo() 报错

2D物理碰撞 OnTriggerEnter 第三个参数 contact.getHitInfo() 报错
 
new this.box2d
 
box2d 是undefined 请问这里的 this 指向是 ??
 
contact.getHitInfo = function () {
                var manifold = new this.box2d.b2WorldManifold();
                this.GetWorldManifold(manifold);
                var p = manifold.points[0];
                p.x *= Physics.PIXEL_RATIO;
                p.y *= Physics.PIXEL_RATIO;
                return manifold;
            };