[LayaNative 2.0]3D物理引擎有没有什么办法可以像unity的constraint那样锁住某些轴的旋转与位移么?

如题,自己用了一些办法想达到这个效果,比如:
在onUpdate或onLateUpdate里面去修正位置,将需要锁定的轴一直往原位置修正,但是效果是物体一直在抖,我想可能要在类似fixedUpdate里面做调度就可以了吧,但是laya并没有提供fixedUpdate函数,各位有没有什么好办法去做这个限制呢?
还有Laya的box2d引擎是不可以挂载到3d场景的子节点上的,会报
Uncaught TypeError: this.owner.localToGlobal is not a function
TypeError: this.owner.localToGlobal is not a function
这个错误.
如果可以用2D引擎挂载到3D物体上,也是可以解决我现在的问题,如果这个方面可以有解决方案,也可以提供一下思路.