[LayaAirIDE 2.0]laya3d物理引擎如何做绳索约束？

 
PhysicsSimulation.addConstraint 里的Constraint3D没有子类，body也是只读的，文档示例也没有，很困惑，这要怎么实现？
addConstraint(constraint:Constraint3D, disableCollisionsBetweenLinkedBodies:Boolean = false):void